在地下鏟運機設備上，驅動橋是非常關鍵的一個構成部件，地下鏟運機的行走、鏟運等功能的實現都離不開驅動橋。

一般驅動橋是由主減速器、差速器、車輪傳動裝置和驅動橋殼等組成，有增扭、降速、改變轉矩傳遞方向等作用。為保證地下鏟運機驅動裝置性能的優良性，多數鏟運機采用防滑差速器、全封閉濕式多盤制動器和光面耐切割輪胎組成的驅動系統。

鏟運機驅動橋采用防滑差速器，是因為這差速器有能夠隨路面條件的變化自動分配傳動力矩的作用，可以更好提高機器的通過性，防止車輪打滑現象，減少輪胎磨損。

而全封閉濕式多盤制動器制動穩定、性能良好，維護簡單，應用這種制動器產品，可有效防止泥沙、污物的浸入，而且它是濕式、多盤的制動結構，圓盤間隙不用調整還能允許滑轉傳遞扭矩，所以非常適合于重車下長坡制動工況。

地下鏟運機采用光面耐切割輪胎，是因為這類輪胎耐磨、抗刺扎能力強，承載能力大，更耐用。

目前，地下鏟運機驅動橋構成部件多采用以上裝置構成，更好的保證了鏟運機驅動裝置性能的優良性，降低故障發生率。